Командир отделения саперного взвода 273-го гвардейского стрелкового полка гвардии младший сержант Сергей Шахворостов во время форсирования Днепра проявил выдержку, мужество и находчивость. Саперному взводу было приказано обеспечить переправу передового отряда на правый берег в районе села Келеберда. Накануне форсирования реки отделение Шахворостова в двух километрах от места переправы нашло испорченную резиновую лодку и отремонтировало ее. Сделали из бревен несколько плотов. В ночь на 30 сентября 1943 года при форсировании Днепра на лодке под сильным огнем врага Шахворостов сделал 8 рейсов, доставив на правый берег 50 бойцов и 30 ящиков с боеприпасами. Указом Президиума Верховного Совета СССР от 22 февраля 1944 года за мужество, отвагу и героизм гвардии младшему сержанту Шахворостову Сергею Михайловичу присвоено звание Героя Советского Союза с вручением ордена Ленина и медали "Золотая Звезда". В декабре 1943 года С. М. Шахворостов был тяжело ранен.
После длительного лечения в 1944 году демобилизован. В 1948 году окончил Казахский государственный институт физической культуры. Жил в городе Алма-Ата. Работал в спортивном обществе "Трудовые резервы". С 2000 года жил в городе Лида Гродненской области Республики Беларусь. Скончался 16 июня 2001 года. Похоронен на кладбище в поселке Молодежный. На месте форсирования Днепра установлен бюст Героя. Награжден орденом Ленина, Отечественной войны 1-й степени, медалями.
Его отец Михаил Шахворостов участвовал в Сталинградской битве, погиб. Его имя указано на Мамаевом Кургане.
