В феврале 1945 года во время боёв в низовьях реки Вислы, в районе населённого пункта Рыхулд (6 км юго-западнее города Струмень, Польша), передовые подразделения дивизии захватили небольшой плацдарм на западном берегу. 15 февраля 1945 года, при отражении контратаки противника, гвардии сержант Киселёв, заменив тяжелораненого командира, поднял взвод в атаку. В рукопашной схватке и огнём из личного оружия сапёры истребили свыше восьмидесяти гитлеровцев, из них пятнадцать лично Киселёв. За два дня боёв в том же районе, вместе с взводом, он отразил 8 контратак противника, удержав захваченные позиции на левом берегу реки Висла.