В 1944 году его призвали в армию из Жангельдинского района Костанайской области. Аубакир Уалиев участвовал в Висло-Одерской стратегической наступательной операции на правом фланге советско-германского фронта в 1945 году, освобождал города Брест, Штеттен, Потсдам. Воевал на втором Белорусском фронте под руководством генерала Рокосовского.
Во время войны был снайпером, связистом, наводчиком в составе расчета 76-мм полковой пушки - много специальностей освоил. После Победы над фашистами, Аубакир Уалиев до 1950 года служил в составе советских войск на территории Германии. Послевоенные годы работал трактористом в Костанайской области. С 1953 года участвовал в освоении целинных и залежных земель в Костанайской области.
