Калиев Сембай Калиевич родился в 1916 году в ауле Казы (Кызыл-Аскерский сельский совет) Лебяжинского района Павлодарской области в семье крестьянина. Окончил 4 класса средней школы. В 1933-1934 годах он учился в межсовхозной школе при совхозе №23, окончил курсы овцевода. В 1934-1935 годах обучался в межсовхозной школе при совхозе "Северный" Иртышского района, где окончил 6 классов и курсы по подготовке мастеров маслозавода. В 1936-1937 годах работал в совхозе №23 учетчиком тракторной бригады.
В 1937-1940 годах Сембай Калиевич служил в армии. Службу он проходил на Дальнем Востоке, где в 1938 году окончил годичные курсы младших командиров. С 1940 по июль 1941 года он работал инспектором военного дела Лебяжинского района. С 1934 по 1941 год являлся членом ВЛКСМ.
С июля 1941 по июль 1946 года Сембай Калиевич воевал в составе 7-й гвардейской Черкасской Краснознаменной ордена Богдана Хмельницкого воздушно-десантной дивизии. Он прошел боевой путь от города Раменское (в 45 километрах восточнее Москвы), где формировалась дивизия, до реки Иббс, которая протекает в 140 километрах западнее австрийской столицы Вены. Именно в этом месте советские войска встретились с англо-американскими союзными войсками.
Всю войну Сембай Калиевич прошел в качестве командира орудия 10-го воздушно-десантного гвардейского артиллерийского полка. С 1943 по 1946 год он также был парторгом батареи. Он был награжден орденами Красного Знамени, Красной Звезды и Отечественной войны I степени, медалями "За отвагу" (дважды), "За взятие Вены", "За взятие Будапешта", "За победу над Германией в Великой Отечественной Войне 1941-1945 годов". 14 раз он получил Благодарности Верховного Главнокомандующего Вооруженных Сил СССР. В 1945 году его также представляли к званию "Герой Советского Союза". В его наградном листе говорится:
"В боях 11 января 1945 года в районе 2 километров севернее села Замоль (Венгрия) на перекрестке дорог Чекберень - Бички - Будапешт и Секешфехервар - Тата на батарею, стоявшую на прямой наводке, пошло в три эшелона 36 танков и 24 бронетранспортера противника, пытавшихся прорваться к окруженной группировке немцев в Будапеште. Подпустив первый эшелон танков на расстояние 200 метров, товарищ Калиев открыл огонь из своего орудия и двумя снарядами зажег танк типа "Тигр", двумя последующими снарядами подбил второй танк типа "Пантера". Перенеся огонь по бронетранспортерам, уничтожил 4 и подбил 3 бронетранспортера противника. Остальные танки и бронетранспортеры противника повернули обратно.
Благодаря исключительному мужеству, храбрости и геройству товарища Калиева сильная танковая атака противника была сорвана, противник не прорвался. Всего на счету товарища Калиева 20 уничтоженных бронеединиц врага, из них 8 танков и 12 бронетранспортеров. Достоин правительственной награды присвоения звания "Герой Советского Союза" с вручением ордена Ленина и медали "Золотая Звезда".
После демобилизации с 1946 по 1951 год Сембай Калиевич работал инструктором Лебяжинского райкома КП Казахстана. В 1951-1953 годах он являлся председателем колхоза "Жана-Ауыл". В 1953-1956 годах он повышал квалификацию в Алматинской сельскохозяйственной школе по подготовке председателей колхоза.
В 1956 году Сембай Калиевич вернулся в колхоз "Жана-Ауыл" в качестве председателя. В 1957-1961 годах он работал управляющим отделения, а также зоотехником в совхозах "Лебяжинский" и "Майкарагайский". С 1962 года по сентябрь 1972 года он работал агрономом в совхозе имени Джамбула. Скончался ветеран 25 сентября 1972 года в возрасте 56 лет.
В мирное время Сембай Калиевич был награжден медалью "За освоение целинных земель" (1956 год), грамотой Павлодарского областного Совета депутатов трудящихся (1965 год), грамотой Верховного Совета Казахской ССР (1970 год), а также медалью "За доблестный труд в ознаменование 100-летия со дня рождения В.И.Ленина" (1970 год).